Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Manual de usuario Pagina 1

MITSUBISHI ELECTRICMITSUBISHI ELECTRICINDUSTRIAL AUTOMATIONMELSEC System QSpeicherprogrammierbare SteuerungenSchnellstartanleitungMotion-ControllerQ17

SicherheitshinweiseII● Brandverhütungsvorschriften● Unfallverhütungsvorschriften– VBG Nr. 4: Elektrische Anlagen und BetriebsmittelGefahrenhinweiseDie

SicherheitshinweiseMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU IIIAllgemeine Gefahrenhinweise und SicherheitsvorkehrungenDie folgenden Gefahrenhinwe

SicherheitshinweiseIVHinweise zur Vermeidung von Schäden durch elektrostatische AufladungenDurch elektrostatische Ladungen, die vom menschlichen Körpe

SicherheitshinweiseMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU VScreenshots und Version der SoftwareAlle in dieser Anleitung gezeigten Screenshots w

Symbolik des HandbuchsVISymbolik des HandbuchsVerwendung von HinweisenHinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden fol

InhaltsverzeichnisMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU VIIInhaltsverzeichnis1 Einleitung1.1 Was ist eine Motion-Steuerung? . . . . . . . . .

InhaltsverzeichnisVIII5 Erstellung eines Projektes5.1 Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Was ist eine Motion-Steuerung? EinleitungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 1 - 11 EinleitungDieses Dokument ist eine Übersetzung der engli

Einleitung Was ist eine Motion-Steuerung?1 - 21.1.1 Blockschaltbild eines Motion-SteuerungssystemsDas folgende Blockschaltbild zeigt den typischen Au

Technische Daten EinleitungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 1 - 31.2 Technische Daten1.2.1 Q170MCPUMerkmal DatenSpannungsversorgung 24 V

Einleitung Technische Daten1 - 41.2.2 Q172DCPU, Q173DCPUMerkmal Q172DCPU Q173DCPUInterne Stromaufnahme (5 V DC) [A]1,14 1,25Gewicht [kg] 0,33 Abmessun

Wichtige Begriffe EinleitungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 1 - 51.3 Wichtige BegriffeIn dieser Anleitung kommen einige Begriffe und Abk

Einleitung Wichtige Begriffe1 - 6

Q170MCPU Einzelheiten der ModuleMotion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU 2 - 12 Einzelheiten der Module2.1 Q170MCPU2.1.1 Bedienelemente Abb. 2-

Einzelheiten der Module Q170MCPU2 - 2Nr. Bezeichnung Beschreibung Anschluss 24VDC Anschluss für 24-V-DC-Netzteil Seriennummer Die Seriennummer ist a

Q170MCPU Einzelheiten der ModuleMotion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU 2 - 32.1.2 SystemkonfigurationDie Software GX (IEC) Developer und MT

Einzelheiten der Module Q170MCPU2 - 42.1.3 Minimalausstattung24-V-Steckverbinder, Digital E/A-Steckverbinder, SRAM-Pufferbatterie und EMI-Steckverbin

Q172DCPU/Q173DCPU Einzelheiten der ModuleMotion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU 2 - 52.2 Q172DCPU/Q173DCPU2.2.1 BedienelementeNur bei Q173DC

Einzelheiten der Module Q172DCPU/Q173DCPU2 - 62.2.2 SystemkonfigurationAbb. 2-4: SystemaufbauQ172DCPU/Q173DCPUSteuermodule für Motion-CPUSPS-CPU/Motio

Q172DCPU/Q173DCPU Einzelheiten der ModuleMotion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU 2 - 72.2.3 MinimalausstattungEMI-Steckverbinder und -Kabel s

SchnellstartanleitungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPUArt.-Nr.: Version Änderungen / Ergänzungen / KorrekturenA 12/2009 pdp - rw —

Einzelheiten der Module Q172DCPU/Q173DCPU2 - 8

Moduleinbau in den Schaltschrank Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 13 Einbau und Verdrahtung3.1 Moduleinbau in

Einbau und Verdrahtung Moduleinbau in den Schaltschrank3 - 2Einbau des Motion-ControllersbACHTUNG:Vor dem Ein- und Ausbau der Module ist immer die Net

Moduleinbau in den Schaltschrank Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 33.1.2 Einbau der Module Q172DCPU/Q173DCPUUm

Einbau und Verdrahtung Moduleinbau in den Schaltschrank3 - 4Einbau des Moduls auf die Baugruppenträger Q3첸B und Q6첸B Setzen Sie das Modul mit der unt

Moduleinbau in den Schaltschrank Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 5Ausbau des Moduls vom Baugruppenträger Q3첸B

Einbau und Verdrahtung Anschluss3 - 63.2 Anschluss3.2.1 Anschluss des Motion-Controllers Q170MCPUSpannungsversorgung und EMI-AnschlussDie an den Pin

Anschluss Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 7Verwenden Sie eine Steuerleitung vom Typ AWG22.Hebel zur Entriege

Einbau und Verdrahtung Anschluss3 - 8Digitale E/AsDie Länge des Kabels sollte 30 m nicht übersteigen.Verbinden Sie die Pins SEL und SG, wenn Sie Enc

Anschluss Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 9햲Die Länge des Kabels sollte 10 m nicht übersteigen.햳Die Pins SEL u

Einbau und Verdrahtung Anschluss3 - 103.2.2 Anschluss des QD-Motion-ControllersSpannungsversorgung und EMIVerwenden Sie eine Steuerleitung vom Typ A

SSCNET III-Anschluss Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 113.3 SSCNET III-Anschluss3.3.1 SSCNET III-KabelMit den K

Einbau und Verdrahtung SSCNET III-Anschluss3 - 123.3.3 Verbindung zwischen der Q172DCPU und den ServoverstärkernWählen Sie in Tab. 3-5 das SSCNET II

SSCNET III-Anschluss Einbau und VerdrahtungMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 3 - 133.3.4 Verbindung zwischen der Q173DCPU und den Servove

Einbau und Verdrahtung SSCNET III-Anschluss3 - 143.3.5 Einstellung der Achsennummer und des Drehschalters am ServoverstärkerDer am Servoverstärker du

Inbetriebnahme und TestbetriebMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 4 - 14 Inbetriebnahme und TestbetriebmGEFAHR:● Achten Sie auf korrekte Erd

Inbetriebnahme und Testbetrieb4 - 2bACHTUNG:● Setzen Sie Sicherheitsvorrichtungen ein, die unabhängig vom Motion-Controller oder Ser-voverstärker arbe

Inbetriebnahme Inbetriebnahme und TestbetriebMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 4 - 34.1 InbetriebnahmeDie Angabe in eckigen Klammern [ ]

Inbetriebnahme und Testbetrieb Inbetriebnahme4 - 4Die Angabe in eckigen Klammern [ ] links über dem jeweiligen Abfolgeschritt ist die Betriebsart für

Installation der Software Inbetriebnahme und TestbetriebMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 4 - 54.2 Installation der Software4.2.1 Program

Zu diesem HandbuchDie in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagrammeund Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung, Bedienung,Prog

Inbetriebnahme und Testbetrieb Installation der Software4 - 6Installation des Betriebssystems Schalten Sie die Spannungsversorgung des Motion-Control

Installation der Software Inbetriebnahme und TestbetriebMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 4 - 7# Schalten Sie die Spannungsversorgung des

Inbetriebnahme und Testbetrieb Installation der Software4 - 8

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 15 Erstellung

Erstellung eines Projektes Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer5 - 2 Einstellungen der SystemstrukturDoppelklicken Sie auf da

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 3Servomotor:

Erstellung eines Projektes Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer5 - 4– Die Parameterblöcke, die im Anzeigefenster „Project“ übe

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 5 Einstellun

Erstellung eines Projektes Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer5 - 6 Erstellung des Motion-SFC-ProgrammsDoppelklicken Sie im

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 7Bereiten Sie

Erstellung eines Projektes Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer5 - 8 Dateiumwandlung, Herunterladen und ProgrammstartBetätige

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 9Weitere Info

Erstellung eines Projektes Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer5 - 10Die nachfolgende Warnung erscheint:Betätigen Sie die Scha

Zusätzliche Aktionen Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 115.2 Zusätzliche Aktionen5.2.1 Übertragungseinstellu

Erstellung eines Projektes Zusätzliche Aktionen5 - 125.2.2 Öffnen eines ProjektesDieser Abschnitt erläutert die Möglichkeiten, wie ein Projekt eingel

Zusätzliche Aktionen Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 135.2.3 Projekt in die Motion-/SPS-CPU schreibenIn d

Erstellung eines Projektes Zusätzliche Aktionen5 - 14Vorgehensweise (Projekt mit GX Developer) Wählen Sie „Online“ - „Write to PLC“ aus. Das Dialogfe

Zusätzliche Aktionen Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 155.2.4 ÜberwachungsfunktionVorgehensweise Die zu üb

Erstellung eines Projektes Zusätzliche Aktionen5 - 165.2.5 Operandenüberwachung und TestVorgehensweise (mit MT Developer2) Wählen Sie im Menü „Onlin

Zusätzliche Aktionen Erstellung eines ProjektesMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 175.2.6 Änderung der Motion-CPUDieser Abschnitt erlä

Mitgeltende HandbücherFolgende Handbücher enthalten weiterführende Informationen zu den Geräten. Sie können kosten-frei von unserer Internetseite www.

Erstellung eines Projektes Zusätzliche Aktionen5 - 18 Nach erfolgter Änderung erscheint die ne-benstehende Bestätigungsmeldung. Klicken Sie auf die S

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 16 Beispielprogramme6.1 Be

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion6 - 26.1.2 FunktionenEingang Funktion EinzelheitenPX0 Sofort-StoppBei Abschal

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 36.1.3 Systemeinstellung de

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion6 - 46.1.4 Einstellung der AchsendatenSPSCPU-spezifischer SendebereichAnwende

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 56.1.5 Motion-SFC-ProgrammN

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion6 - 6Abb. 6-7: Motion-SFC-Programme für Referenzfahrt („Home position return“

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 7Abb. 6-8: Motion-SFC-Progr

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion6 - 86.1.6 Virtuelle mechanische SystemumgebungAbb. 6-9: Motion-SFC-Programm

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 96.1.7 Kurvenscheiben Abb.

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs6 - 106.2 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs BeispielprogrammeMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 116.2.2 Funktione

Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs6 - 12

Abmessungen AnhangMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU A - 1A AnhangA.1 AbmessungenA.1.1 Motion-Controller Q170MCPUAbb. A-1: Abmessungen der

Anhang AbmessungenA - 2A.1.2 Motion-Controller Q172DCPU und Q173DCPU Abb. A-2: Abmessungen der Q172DCPU Abb. A-3: Abmessungen der Q173DCPU9827,4119

Fehlersuche AnhangMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU A - 3A.2 FehlersucheDie folgenden Ablaufdiagramme zeigen die Probleme auf, die mit Mot

Anhang FehlersucheA - 4A.2.2 QD-Motion-ControllerAbb. A-5: Fehleranalyse bei der Q172DCPU und der Q173DCPUHINWEIS Für jede einzelne Ereignisgruppe (a)

IndexMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU iIndexAAbmessungenQ170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Q

Indexii

SicherheitshinweiseMotion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU ISicherheitshinweiseAllgemeine SicherheitshinweiseZielgruppeDieses Handbuch richtet s

MITSUBISHIELECTRICFACTORY AUTOMATIONMitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Ger