
Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion
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6.1.2 Funktionen
Eingang Funktion Einzelheiten
PX0 Sofort-Stopp
Bei Abschalten von PX0 werden die Servomotoren erzwungen gestoppt und die
Bewegungssteuerung wird unterbrochen (Warnung E7).
PX1 und PX2 und
PX7
Eingänge zur
Auswahl der
Betriebsart
PX2 PX1 PX7 Betriebsart
AUS AUS AUS JOG-Betrieb
AUS EIN AUS Betrieb mit Handrad
EIN AUS AUS Referenzpunktfahrt
EIN EIN AUS Betriebsmodus (real)
EIN EIN AUS Betriebsmodus (virtuell)
Tab. 6-1: Funktionen der Eingänge
Betriebsart Einzelheiten
JOG-Betrieb
PX3: JOG-Vorwärtsdrehung Achse 1
PX4: JOG-Rückwärtsdrehung Achse 1
PX5: JOG-Vorwärtsdrehung Achse 2
PX6: JOG-Rückwärtsdrehung Achse 2
Betrieb mit Handrad
Der Handradbetrieb von Achse 1 wird mit dem Handrad P1 ausgeführt.
Der Handradbetrieb von Achse 1 und Achse 2 wird mit dem Handrad P2 ausge-
führt.
Referenzpunktfahrt
PX3: AUS 씮 EIN Referenzpunktfahrt von Achse 1 wird ausgeführt
PX4: AUS 씮 EIN Referenzpunktfahrt von Achse 2 wird ausgeführt
Betriebsmodus (real)
PX3: AUS 씮 EIN Programmbewegung (Punkt-zu-Punkt)
PX4: AUS 씮 EIN Programmbewegung (lineare Interpolation)
Betriebsmodus (virtuell)
Die Bewegung mit 2 synchronisierten Kurvenprofilen wird automatisch gestartet.
HINWEIS:
Zuvor muss die Referenzpunktfahrt ausgeführt werden.
Tab. 6-2: Einzelheiten der Betriebsarten
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