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Fehlersuche Anhang

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU A - 3

A.2 Fehlersuche

Die folgenden Ablaufdiagramme zeigen die Probleme auf, die mit Motion-Controllern auftreten kön-

nen. Sie sind den auftretenden Ereignissen entsprechend in verschiedene Gruppen unterteilt.

A.2.1 Q170MCPU

Abb. A-4: Fehleranalyse bei der Q170MCPU

HINWEIS Für jede einzelne Ereignisgruppe (a) bis (p) auf der rechten Seite des vorstehenden Ablaufdia-

gramms ist die Vorgehensweise zur Fehleranalyse und -behebung im Kapitel 6 der Bedienungsan-

leitung des Motion-Controllers Q170 MCPU beschrieben.

Motion-

CPU-

Bereich

SPS-

CPU-

Bereich

Fehlerbeschreibung

LED „POWER“ schaltet ab

An der ersten Stelle der 7-Segment-LED-

Anzeige blinkt der Punkt nicht.

„A00“ auf 7-Segment-LED-Anzeige

„AL“ 씮 „L01“ auf 7-Segment-LED-Anzeige

„AL“ 씮 „A1“ 씮 „첸“ auf 7-Segment-

LED-Anzeige

„BT첸“ auf 7-Segment-LED-Anzeige

„…“ auf 7-Segment-LED-Anzeige

Der Servoverstärker startet nicht

„AL“ 씮 „S01“ auf 7-Segment-LED-Anzeige

LED „MODE“ schaltet nicht ein

LED „MODE“ blinkt

LED „RUN“ schaltet ab

LED „RUN“ blinkt

LED „ERR.“ schaltet ein/blinkt

LED „USER“ schaltet ein

LED „BAT. “ (gelb) schaltet ein

(a) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „POWER“ abschaltet“

(b) „Ablaufdiagramm, wenn an der ersten Stelle der 7-Segment-

LED-Anzeige der Punkt nicht blinkt“

(c)

„Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „A00“ ausgibt“

(d) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige

„AL“ 씮 „L01“ ausgibt“

(e) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige

„AL“ 씮 „A1“ 씮 „첸“ ausgibt“

(f)

„Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „BT

첸

“ ausgibt“

(g) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „…“ ausgibt“

(h) „Ablaufdiagramm, wenn der Servoverstärker nicht startet“

(i) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „AL“ 씮 „S01“

ausgibt“

(j) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „MODE“ nicht einschaltet“

(k) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „MODE“ blinkt“

(l) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „RUN“ abschaltet“

(m) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „RUN“ blinkt“

(n) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „ERR.“ einschaltet/blinkt“

(o) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „USER“ einschaltet“

(p) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „BAT. “ (gelb) einschaltet“

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