Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Manual de usuario Pagina 81

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Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs Beispielprogramme
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 11
6.2.2 Funktionen
Bit-Operanden Funktion Einzelheiten
M100 Sofort-Stopp
Bei Abschalten von M100 werden die Servomotoren erzwungen gestoppt und
die Bewegungssteuerung wird unterbrochen (Warnung E7).
M101 und M102
und M107
Eingänge zur
Auswahl der
Betriebsart
M102 M101 M107 Betriebsart
AUS AUS AUS JOG-Betrieb
EIN AUS AUS Betrieb mit Handrad
EIN EIN AUS Betriebsmodus (real)
EIN EIN EIN Betriebsmodus (virtuell)
Tab. 6-5: Funktionen der Bit-Operanden
Betriebsart Details
JOG-Betrieb
M103: JOG-Vorwärtsdrehung Achse 1
M104: JOG-Rückwärtsdrehung Achse 1
M105: JOG-Vorwärtsdrehung Achse 2
M106: JOG-Rückwärtsdrehung Achse 2
Betrieb mit Handrad
M103: EIN Referenzpunktfahrt von Achse 1 wird ausgeführt
M104: EIN Referenzpunktfahrt von Achse 2 wird ausgeführt
Betriebsmodus (real)
M103: AUS EIN Programmbewegung 1 (Punkt-zu-Punkt)
M104: EIN Programmbewegung 2 (lineare Interpolation)
Betriebsmodus (virtuell)
Die Bewegung mit 2 synchronisierten Kurvenprofilen wird automatisch gestartet.
HINWEIS:
Zuvor muss die Referenzpunktfahrt ausgeführt werden.
Tab. 6-6: Einzelheiten der Betriebsarten
HINWEIS Weitere Informationen zum Setzen und Zurücksetzen von Bit-Operanden finden Sie auch im
Abschn. 5.2.5 „Operandenüberwachung und Test“ dieser Schnellstartanleitung.
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