
Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion Beispielprogramme
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 1
6 Beispielprogramme
6.1 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22:
2_axes_motion
6.1.1 Systemaufbau
Abb. 6-1: Systemaufbau mit Q170MCPU, zwei Achsen und Erweiterungsbaugruppenträger
Abb. 6-2: Systemaufbau mit Q172DCPU und zwei Achsen
Motion-Controller
Q170MCPU
Drehschalter
Personal Computer
IBM PC/AT
d01 d02
SSCNET III
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS첸M(-A/-B))
Erweiterungskabel
(QC첸B)
Erweiterungsbaugruppenträger (QC55B)
24 V DC
Q173DPX
QX80
Handrad/
Inkrementaler synchroner Encoder
Eingänge
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
USB/RS232
QY80
Ausgänge
d02
d01
E
M
E
M
Motion
CPU
Q61P QnUD(H)
CPU
QX80 QY80 Q173D
PX
P
SPS-CPU/
Motion-CPU
Personal Computer
IBM PC/AT
SSCNET III (CN1)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS첸M(-A/-B))
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang(Q170DEMICBL첸M)
Hauptbaugruppen-
träger (Q3쏔DB)
100/200 V AC
Handrad
(MR-HDP01)
Eingänge
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
USB/RS232
Ausgänge
Batteriehalter
Q170DBATC
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