Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Manual de usuario Pagina 16
- Pagina / 90
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Inhaltsverzeichnis
VIII
5 Erstellung eines Projektes
5.1 Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Zusätzliche Aktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.2.1 Übertragungseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.2.2 Öffnen eines Projektes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.2.3 Projekt in die Motion-/SPS-CPU schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.2.4 Überwachungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.2.5 Operandenüberwachung und Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.2.6 Änderung der Motion-CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
6 Beispielprogramme
6.1 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Systemaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Systemeinstellung der Motion-CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Einstellung der Achsendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.5 Motion-SFC-Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.6 Virtuelle mechanische Systemumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.7 Kurvenscheiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.2.1 Systemaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.2.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
AAnhang
A.1 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
A.1.1 Motion-Controller Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
A.1.2 Motion-Controller Q172DCPU und Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
A.2 Fehlersuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-3
A.2.1 Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-3
A.2.2 QD-Motion-Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
- Motion-Controller 1
- Q170MCPU 1
- Q172DCPU 1
- Q173DCPU 1
- Schnellstartanleitung 3
- Art.-Nr.: 3
- A 12/2009 pdp - rw — 3
- Zu diesem Handbuch 5
- Mitgeltende Handbücher 7
- Sicherheitshinweise 13
- Symbolik des Handbuchs 14
- Inhaltsverzeichnis 15
- 1 Einleitung 17
- 1.2 Technische Daten 19
- 1.2.2 Q172DCPU, Q173DCPU 20
- 1.3 Wichtige Begriffe 21
- Einleitung Wichtige Begriffe 22
- 2 Einzelheiten der Module 23
- 2.1.2 Systemkonfiguration 25
- 2.1.3 Minimalausstattung 26
- 2.2 Q172DCPU/Q173DCPU 27
- 2.2.2 Systemkonfiguration 28
- 2.2.3 Minimalausstattung 29
- 3 Einbau und Verdrahtung 31
- Q03DCP U 33
- 3.2 Anschluss 36
- 5556TL (Kontakteinsatz) 37
- 5557-02R (Steckergehäuse) 37
- Paarig verdrillte Leitung 38
- 3.3 SSCNET III-Anschluss 41
- SSCNET III-Kanal 1 43
- SSCNET III-Kanal 2 43
- 4.1 Inbetriebnahme 47
- 4.2.1 Programmiersoftware 49
- 4.2.2 Betriebssystem (OS) 49
- Drehschalter 1 (SW1) 50
- 5 Erstellung eines Projektes 53
- Ausgabe 60
- 5.2 Zusätzliche Aktionen 63
- 5.2.2 Öffnen eines Projektes 64
- 5.2.4 Überwachungsfunktion 67
- 6 Beispielprogramme 71
- 6.1.2 Funktionen 72
- Stufe 1 : 5 Steckplätze 73
- SSCNET-Netzwerk 1 73
- 6.1.5 Motion-SFC-Programm 75
- Achse 1 Achse 2 78
- 6.1.7 Kurvenscheiben 79
- 2_axes_motion_no_inputs 80
- 6.2.2 Funktionen 81
- A Anhang 83
- Anhang Abmessungen 84
- A.2 Fehlersuche 85
- A.2.2 QD-Motion-Controller 86
- MITSUBISHI ELECTRIC 90
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